物联网行业中模组的AT指令详解以及使用

01

 概述

AT 命令（AT Commands）最早是由发明拨号调制解调器（MODEM）的贺氏公司（Hayes）为了控制 MODEM 而发明的控制协议。后来随着网络带宽的升级，速度很低的拨号 MODEM 基本退出一般使用市场，但是 AT 命令保留下来。当时主要的移动电话生产厂家共同为 GSM 研制了一整套 AT 命令，用于控制手机的 GSM 模块。AT 命令在此基础上演化并加入 GSM 07.05 标准以及后来的 GSM 07.07 标准，实现比较健全的标准化。

在随后的 GPRS 控制、3G 模块等方面，均采用的 AT 命令来控制，AT 命令逐渐在产品开发中成为实际的标准。如今，AT 命令也广泛的应用于嵌入式开发领域，AT 命令作为主芯片和通讯模块的协议接口，硬件接口一般为串口，这样主控设备可以通过简单的命令和硬件设计完成多种操作。

AT命令集是由拨号调制解调器(MODEM)的发明者贺氏公司(Hayes)为了控制Modem发明的控制协议.AT是Attention的缩写,协议本身采用文本.每个命令均以AT打头,因此得名。

随着网络升级为宽带,速度很低拨号MODEM基本已经退出一般使用市场.我最近一次看见使用拨号MODEM的地方是深圳市的网络报税系统.必要拨号到税务局的服务器才能使用。也就在这个很小的市场才留到一点空间。其余一般都用上ADSL的modem了。

贺氏公司象很多发明伟大的产品的公司一样，在发明了划时代的MODEM产品后，没有进一步升级技术。现在已经于1999年破产消失了，类似的例子有发明浏览器的Netscape，第一个成为网络操作系统的Novell公司，现在都已经边缘化了。

但是AT命令保留下来了。主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了一整套AT指令，用于控制手机GSM模块。其中就包括对SMS的控制。AT指令在此基础上演化并被加入GSM 07．05标准以及现在的GSM07．07标准。

在随后的GPRS控制，3G模块，以及工业上常用的PDU，均采用AT命令集来控制，这样AT命令实际在这一些产品上成为事实的标准。

02

AT指令应用场景

AT 命令集是一种应用于 AT 服务器（AT Server）与 AT 客户端（AT Client）间的设备连接与数据通信的方式。 其基本结构如下图所示：

  1. 一般 AT 命令由三个部分组成，分别是：前缀、主体和结束符。其中前缀由字符 AT 构成；主体由命令、参数和可能用到的数据组成；结束符一般为 <CR><LF> ("\r\n")。

  2. AT 功能的实现需要 AT Server 和 AT Client 两个部分共同完成。

  3. AT Server 主要用于接收 AT Client 发送的命令，判断接收的命令及参数格式，并下发对应的响应数据，或者主动下发数据。

  4. AT Client 主要用于发送命令、等待 AT Server 响应，并对 AT Server 响应数据或主动发送的数据进行解析处理，获取相关信息。

  5. AT Server 和 AT Client 之间支持多种数据通讯的方式（UART、SPI 等），目前最常用的是串口 UART 通讯方式。

  6. AT Server 向 AT Client 发送的数据分成两种：响应数据和 URC 数据。

    1. 响应数据： AT Client 发送命令之后收到的 AT Server 响应状态和信息。

    2. URC 数据： AT Server 主动发送给 AT Client 的数据，一般出现在一些特殊的情况，比如 WIFI 连接断开、TCP 接收数据等，这些情况往往需要用户做出相应操作。

随着 AT 命令的逐渐普及，越来越多的嵌入式产品上使用了 AT 命令，AT 命令作为主芯片和通讯模块的协议接口，硬件接口一般为串口，这样主控设备可以通过简单的命令和硬件设计完成多种操作。

虽然 AT 命令已经形成了一定的标准化，但是不同的芯片支持的 AT 命令并没有完全统一，这直接提高了用户使用的复杂性。对于 AT 命令的发送和接收以及数据的解析没有统一的处理方式。并且在使用 AT 设备连接网络时，只能通过命令完成简单的设备连接和数据收发功能，很难做到对上层网络应用接口的适配，不利于产品设备的开发。

03

AT指令组件相关软件的使用

1 Gitee链接地址

组件位于amaziot_bloom_os_sdk\libraries\am\xtu\am_at.c

Gitee源码地址：https://gitee.com/ning./hongdou

Github源码地址：https://github.com/ayumid/hongdou

2 应用层组件功能介绍

提供AT指令解析实现方式。用户可以通过AT指令组件，设计开发项目的AT指令。组件内同时支持其它标准指令。

使用该组件，必须同时使用文件组件，透传组件模式切换组件，心跳组件，以及TCP组件，因为AT指令组件里的AT指令实现，需要串口接收数据，分析指令中的参数后调用了文件读写，部分还会打开关闭Socket等操作，用户在使用本组件的时候，可以删除不用的组件部分。

3 代码讲解

上电后，串口发“+++”，退出透传模式，进入AT模式。不退出透传模式，发送的AT指令会通过Socket发送到云端。

AT指令和透传数据都是从AT串口发送到DTU，dtu_uart_data_recv_thread，是串口数据的接收线程

1 dtu_get_uart_ctx

功能：该函数用于，其它软件模块使用串口模块相关资源时，获取资源句柄。

参数：无

返回值：文件缓冲区指针

示例：

dtu_uart_ctx = dtu_get_uart_ctx();

2 dtu_uart_data_recv_cbk

功能：该函数用于，串口数据接收回调函数，通过UART_OPEN注册给底层。

参数：

参数

释义

data

数据地址

len

数据长度

返回值：无

示例：

//打开串口，并设置回调函数
 UART_OPEN(dtu_uart_data_recv_cbk);

3 dtu_uart4_data_recv_cbk

功能：该函数用于，串口数据接收回调函数，通过UART_OPEN注册给底层。

参数：

参数

释义

data

数据地址

len

数据长度

返回值：无

示例：

//配置串口4，用于接收amg10发来的gnss nmea信息
 UART4_OPEN(dtu_uart4_data_recv_cbk);

4 is_begin_with

功能：该函数用于，判断字符串str1是否以字符串str2开头。

参数：

参数

释义

str1

被比较字符串

str2

比较字符串

返回值：无

示例：

//判断数据最前几个字节是否是网络at指令标志
 if(is_begin_with(rcvdata,dtu_file_ctx->net_at.cmdpw) == 1 && strstr((const char*)rcvdata,"\r\n") != NULL) 
{
 //执行网络at 
dtu_process_at_cmd_mode(rcvdata, len); }

5 at_ParamStrParse

功能：该函数用于，解析AT指令里面的字符串参数。

参数：

参数

释义

param

参数指针

返回值：无

示例：

if (param->type == AT_CMDPARAM_STRING && param->length >= 2) 
return (uint8_t *)at_ParamStrParse(param);

6 at_ParamStr

功能：该函数用于，判断当前字符参数是否需要解析，需要解析，调用相应API。

参数：

参数

释义

param

参数指针

paramok

结果指针

返回值：无

示例：

link = (UINT8 *)at_ParamStr(dtu_atcmd_param->params[0], &paramRet);

7 at_ParamUint

功能：该函数用于，解析AT指令里面的整形参数。

参数：

参数

释义

param

参数指针

paramok

结果指针

返回值：无

示例：

aliveSeconds = (UINT16)at_ParamUint(dtu_mqtt_at_cmd_param->params[index++], &paramRet);

8 dtu_send_to_uart

功能：该函数用于，发送数据到串口。

参数：

参数

释义

toUart

发送数据指针

length

发送数据长度

返回值：无

示例：

dtu_send_to_uart("\r\nOK\r\n", 6);

9 check_serial_mode

功能：该函数用于，收到数据后，调用此API，检测当前是会否是透传模式，数据是字符“+++”，就退出透传。

参数：

参数

释义

msgUartData

消息缓冲区指针

返回值：无

示例：

//检查是否收到"+++"，退出透传，进入AT模式 
check_serial_mode(uartData);

10 dtu_handle_serial_data

功能：该函数用于，收到串口数据后，处理。

参数：

参数

释义

uartData

串口数据缓冲区指针

返回值：无

示例：

//处理串口数据
 dtu_handle_serial_data(&uart_temp);

11 dtu_process_at_cmd_mode

功能：该函数用于，at指令解析，找出at命令名字。

参数：

参数

释义

paatCmdDataram

数据缓冲区指针

data_len

缓冲区数据长度

返回值：无

示例：

dtu_process_at_cmd_mode(dtu_at_cmd_tmp, strlen(dtu_at_cmd_tmp));

12 dtu_process_at_cmd_line

功能：该函数用于，根据at命令名字，找到对应的函数调用处理。申请当前处理指令需要的内存。如果指令不是自定义指令，就调用底层指令查询。

参数：

参数

释义

cmdName

AT指令的名字

cmdLine

缓冲区指针

返回值：无

示例：

dtu_process_at_cmd_line(atName, sio_info_ptr->cmd_line_buffer);

13 dtu_package_at_cmd

功能：该函数用于，解析AT指令有几个参数，参数类型等，存入相应的结构体数组。如果参数是空，即AT指令里两个头号紧挨着，会标记空指令。

参数：

参数

释义

atName

AT指令的名字

atLine

缓冲区指针

dtu_atcmd_param

指令类型

返回值：无

示例：

//判断AT指令是否正确
 if(dtu_package_at_cmd(atName, atLine, &dtu_atcmd_param) == 0) 
{ 
//调用对应的AT指令处理函数 
result = dtu_at_trans_cmd_func_setip(&dtu_atcmd_param, atLine, resp); 
//释放AT指令资源
 dtu_free_param(&dtu_atcmd_param); 

}

14 dtu_free_param

功能：该函数用于，释放解析AT指令后，出入结构体数组的参数动态内存。

参数：

参数

释义

dtu_atcmd_param

缓冲区指针

返回值：无

示例：

//释放AT指令资源
 dtu_free_param(&dtu_atcmd_param);

15 dtu_at_trans_cmd_func_setip

解析设置，例：AT+TRANSIP="TCP","82.156.204.19",19731

其它指令同理

功能：该函数用于，解析 SETIP AT指令。

参数：

参数

释义

dtu_atcmd_param

参数指针

atLine

缓冲区指针

resp

返回值指针

返回值：无

示例：

//调用对应的AT指令处理函数
 result = dtu_at_trans_cmd_func_setip(&dtu_atcmd_param, atLine, resp);

16 dtu_atcmd_send_responnse

功能：该函数用于，拼接回复内容，判断是在什么模式，决定输出到串口还是发送到服务器（这里涉及了网络AT指令）。

参数：

参数

释义

response

指令回复内容缓冲区指针

返回值：无

示例：

//发送回复 
dtu_atcmd_send_responnse(response);

17 dtu_atcmd_setip

功能：该函数用于，设置socket相关参数AT指令，对应的处理API。解析相应参数后，写入文件。

参数：

参数

释义

atName

AT指令

atLine

结果指针

resp

回复内容指针

返回值：无

示例：本函数在二维数组中，通过字符型数组元素查找

04

 Demo实战

4.1 创建一个Demo

复制20.1_file_xtu示例工程，到同一个文件夹下，修改文件名为20.2_at_xtu，如图：

4.2 修改makefile

增加文件组件所在目录头文件路径，和源文件路径，以及一些宏定义，如图：

-D是makefile中定义宏定义必要的前缀，可以搜索相关makefile学习文章学习相关知识。

DTU_BASED_ON_TCP 表示当前是TCP模式，当前组件使用需要am.h中包含一些对应。

DTU_TYPE_5X6 表示使用SOM板贴片5x6卡，可以使用其它卡，修改为对应宏定义就可以。

DTU_UART_115200_BAUD 表示使用115200波特率

4.3 增加头文件

使用代码编辑器，将新建的工程文件加入代码编辑器中，打开main.c，修改main.c，加入am.h头文件，如图：

4.4 修改代码

在Phase2Inits_exit 调用文件组件提供的对外API，如图：

4.5 编译

在SDK根目录打开命令行，输入命令.\build.bat -l .\amaziot_bloom_os_sdk\sample\libraries\20.2_at_xtu\

PS F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08
λ .\build.bat -l .\amaziot_bloom_os_sdk\sample\libraries\20.2_at_xtu\
子目录或文件 out\bin 已经存在。
命令语法不正确。
子目录或文件 build\obj 已经存在。
gnumake: Entering directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.2_at_xtu'
armcc.exe -c  --cpu Cortex-R4 --no_unaligned_access -g -O2 --apcs /inter --diag_suppress 2084,1,2,177,188,223,550,1296,2795,6319,9931,9933 --diag_error=warning --gnu --thumb --loose_implicit_cast  -DDATA_COLLECTOR_IMPL -DISPT_OVER_SSP -DDIAG_SSP_DOUBLE_BUFFER_USE_DYNAMIC_ALLOCATION -DENV_XSCALE -DL1_DCXO_ENABLED -DLTE_HIGH_MOBILITY_OPTIMIZATION -DRUN_XIP_MODE -DCRANE_Z2 -DCA_LONG_IPC_MSG -DNEZHA3 -DNEZHA3_1826 -DUPGRADE_PLMS -DUPGRADE_PLMS_SR -DLTE_GSMMULTIBCCH -DGPLC_LTE_RSSI_SCAN -DL1V_NEW_RSSI -DUPGRADE_PLMS_3G -DUPGRADE_PLMS_L1 -DUPGRADE_FG_PLMS -DFG_PLMS_URR -DUPGRADE_L1A_FG_PLMS -DUPGRADE_PLMS_STAGE_2 -DUPGRADE_MBCCH -DMULTI_BCCH_READY_IND -DURR_MRAT_ICS_SEARCH -DUPGRADE_ICS -DMRAT_NAS -DUPGRADE_PLMS_SEARCH_API -DICS_MBCCH -DICS_MBCCH_2G_RSSI -DDIAG_NEWPP -DPHS_SW_DEMO -DPHS_SW_DEMO_TTC -DPHS_SW_DEMO_TTC_PM -DFULL_SYSTEM -D_DDR_INIT_ -D_TAVOR_HARBELL_ -DUPGRADE_ARBEL_PLATFORM -D_TAVOR_B0_SILICON_ -DTDL1C_SPY_ENABLE -DDLM_TAVOR -DTAVOR -DFLAVOR_DUALCORE -DDEBUG_D2_MOR_REG_RESEREVED_ENABLE -D_DIAG_USE_COMMSTACK_ -D_TAVOR_DIAG_ -DPM_DEBUG_MODE_ENABLED -DPM_D2FULL_MODE -DPM_EXT_DBG_INT_ARR -DFEATURE_WB_AMR_PS -DMACRO_FOR_LWG -DHL_LWG -DOPTIMIZE_FOR_2G_BCCH -DPLAT_TEST -D_FDI_USE_OSA_ -DPLAT_USE_THREADX -DLWIP_IPNETBUF_SUPPORT -DCRANE_MCU_DONGLE -DAT_OVER_UART -DPHS_SW_DEMO_TTC_PM -DUPGRADE_LTE_ONLY -DEXT_AT_MODEM_SUPPORT -DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM -DLFS_FILE_SYS -DLFS_FILE_SYS_V2 -DPSM_ENABLE -DNO_PAHO_MQTT -DNO_XML -DNO_LWM2M -DREMOVE_MBEDTLS -DNO_AT_NET -DCRANE_SD_NOT_SUPPORT -DNTP -DYMODEM_EEH_DUMP -DENABLE_DM_LTEONLY -DLTEONLY_THIN -DNO_EXTEND_MY_Q_AT -DNOT_SUPPORT_HTTPS -DNOT_SUPPORT_PM813 -DCRANEL_4MRAM -DREMOVE_PB -DUART_NEW_VERSION -DREMOVE_MEP -DREMOVE_SMS -DREMOVE_ENVSIM -DAPN_INCODE -DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM_2MFLASH -DASR160X_OPENCPU_FEATURE -DENABLE_UART3_FEATRUE -DENABLE_UART4_FEATRUE -DYUGE_MBEDTLS_3_2_1 -DENABLE_MAC_TX_DATA_LOGGING -DDISABLE_NVRAM_ACCESS -DINTEL_UPGRADE_EE_HANDLER_SUPPORT -DLTE_W_PS -DL1_DUAL_MODE -DUPGRADE_HERMON_DUAL -DINTEL_UPGRADE_DUAL_RAT -DINTEL_UPGRADE_GPRS_CIPHER_FLUSH -DUPGRADE_ENHANCED_QUAD_BAND -DINTEL_2CHIP_PLAT -DI_2CHIP_PLAT -DUPGRDE_TAVOR_COMMUNICATION -DRUN_WIRELESS_MODEM -DFLAVOR_DDR12MB_GB1MB5 -DFEATURE_SHMEM -DACIPC_ENABLE_NEW_CALLBACK_MECHANISM -DRELIABLE_DATA -DMAP_NSS -DTV_FNAME="\"SW_PLATFORM=PMD2NONE PHS_SW_DEMO PHS_SW_DEMO_PM SRCNUCLEUS FULL_SYSTEM NOACRTC PDFLT PLAT_TEST PV2 DIAGOSHMEM NVM WITHL1V\"" -DTV_FDESC="\"SW_DESCRIPTION=\"" -DENABLE_ACIPC -D_DATAOMSL_ENABLED_ -DUSB_CABLE_DETECTION_VIA_PMIC -DMIPS_TEST -DMIPS_TEST_RAM -DFLAVOR_DIET_RAM -DNVM_INCLUDE -DMSL_INCLUDE -DMSL_POOL_MEM -DNO_AUDIO -DOSA_QUEUE_NAMES -D_DIAG_DISABLE_USB_ -DOSA_NUCLEUS -DOSA_USED -DPM_D2NONE_MODE -DCRANE_SOC_TEMPERATURE_SENSOR -DL1_SW_UPDATE_FOR_DIGRF -DPHS_L1_SW_UPDATE_R7 -DUPGRADE_LTE -DFRBD_CALIB_NVM -DFRBD_AGC_CALIB -DFRBD_FDT_CALIB -DHSPA_MPR -DCAPT_PARAMS_OPTIMIZE -DL1_WB_R99_ONLY -DL1V_WB_R99_ONLY -DINTERGRATED_RF_SUPPORT -DL1_RX_DIV_SUPPORT -DENABLE_OOS_HANDLING -DTAVOR_D2_WB_L1_SUPPORT -DL1_DDR_HIGH_FREQ -DUPGRADE_DIGRF3G_SUPPORT -DW_PS_PLUS_G_PAGING -D"NO_APLP=0" -DINTEL_UPGRADE_UNIFIED_VOICE_TASK -DINTEL_UPGRADE_R99 -DAPLP_SPY_ENABLE -D__TARGET_FEATURE_DOUBLEWORD -DWHOLE_UMTS_STACK -DUSE_TTPCOM_CSR_BLUETOOTH_AUDIO_GAIN_CONTROL -DL1_UPGRADE_R5 -DUPGRADE_EDGE -DUPGRADE_R4_FS1 -DINTEL_UPGRADE_GSM_CRL_IF -DUPGRADE_EGPRS_M -DINTEL_UPGRADE_EGPRS_M -DINTEL_UPGRADE_RF_PARAMS_IN_CF_TDS -DINTEL_UPGRADE_2SAMPLES_PER_SYMBOL -D"GPRS_MULTISLOT_CLASS=12" -D"EGPRS_MULTISLOT_CLASS=12" -DMARVELL_UPGRADE_BSIC_REDESIGN -DMSL_INCLUDE -DINTEL_HERMON_SAC -DCRANE_CUST_BUILD -DL1_SW_UPDATE_FOR_DIGRF -DFLAVOR_COM -DSILICON_PV2 -DSILICON_SEAGULL -DSILICON_TTC_CORE_SEAGULL -DPCAC_INCLUDE -Otime  -DBUILD_DATE="\"11 17 2023\"" -DBUILD_TIME="\"15:46:47\"" -Iatcmds\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\telephony\yuge\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\UART\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\core\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\PMU\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\GPIO\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\os\posix\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\diag\diag_logic\src -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\csw\SysCfg\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\csw\platform\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\env\win32\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\csw\BSP\inc 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-IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\lwipv4v6\src\include -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\lwipv4v6\src\include\arch -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\lwipv4v6\src\include\ipv4 -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\lwipv4v6\src\include\ipv6 -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\lwipv4v6\src\include\lwip -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\lwipv4v6\src\include\netif -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\mmi_mat\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\tavor\Arbel\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\tavor\env\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\telephony\modem\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\duster\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\fota\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\I2C\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\ACIPC\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\fatsys\flash -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\FDI\src\INCLUDE -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\MMU\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\FDI\src\FDI_ADD -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\FDI\src\FM_INC -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\fatsys\fs\hdr -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\littlefs\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\tts\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\dial\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\csw_memory\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\utilities\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\commpm\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\nvm\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\EEhandler\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\EEhandler\src -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\RTC\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\telephony\ci_client\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\BT_device\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\UART\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\mrd\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\dma\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\softutil\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\SPI\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\websocket\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\atnet_srv\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\fotacomm\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\aud_sw\Audio\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\aud_sw\ACM_COMM\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\aud_sw\audio_stub\src -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\aam\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\aud_sw\AudioHAL\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\dbgshell\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\opencpu\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\amaziot_bloom_os_sdk\utils -IF:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.2_at_xtu\am\inc -IF:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.2_at_xtu\atcmds\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/libraries\am\xtu -DDTU_BASED_ON_TCP -DDTU_TYPE_5X6 -DDTU_UART_115200_BAUD  -o build\obj/am_hb.o F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/libraries/am/xtu/am_hb.c
armlink.exe build\obj/main.o build\obj/ext_at_cmds.o build\obj/ext_at_controller.o build\obj/am_file.o build\obj/am_at.o build\obj/am_trans.o build\obj/am_hb.o build\obj/am_socket.o \
                -o F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\out\bin\Arbel_PMD2NONE_40M.axf \
                --via F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\prebuilt_1606l\Arbel_PMD2NONE_targ_objliblist.txt \
                --elf \
                --scatter F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\prebuilt_1606l\Crane_DS_4M_Ram_2M_Flash_XIP_CIPSRAM_Common_SingleSIM.sct \
                --predefine="-DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM" --map --symbols --info sizes,totals \
                --list F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\out\bin\Arbel_PMD2NONE_40M.map \
                --keep init.o(Header) --keep init.o(Vectors) --diag_suppress 6312,6314,6319,6329 \
                --feedback F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\out\feedbackLinkOptLteonlyThin_SingleSim_NoSMS.txt
F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\tools\buildimage_1606l.bat
SDK_PROD_TYPE   : [DM]
SDK_CUST_SKU    : [THIN_SINGLE_SIM_NO_SMS]
SDK_PS_MODE     : [LTEONLY]
SDK_CHIP_VER    : [Z2A0]
SDK_OS_TYPE     : [TX]
Platform Convertion Tools v4.01 with PS option extension
Convertion done!
|INPUT   |out\bin\cp_1606L.bin
|MARK    |NAME    |EXEADDR .LOADADDR.LENGTH  .CPZLADDR|COMPRESS STASTIC              |
|--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------|
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_1|DDR_RW_ |7e11c000.8006642c.0000d194.80067000|0000d194->00003000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_2|PS_NCAH |7e388000.800735c0.00001300.8006a000|00001300->00001000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_3|ITCM    |7e3dac00.800748c0.0000f51c.8006b000|0000f51c->0000a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_4|CODE_PS |7e1ad000.80083ddc.0002fc5c.80075000|0002fc5c->0001e000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_5|CODEPSB |7e1df000.800b3a38.000339c0.80093000|000339c0->0001b000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_6|CODEPSC |7e216000.800e73f8.000323ec.800ae000|000323ec->0001b000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_7|CODEPSD |7e24c000.801197e4.00028d88.800c9000|00028d88->0001a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_8|CODEPSE |7e27a000.8014256c.0002e310.800e3000|0002e310->0001a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_9|CODEPSF |7e2ac000.8017087c.0001c948.800fd000|0001c948->00011000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_A|CODE_PL |7e2cd000.8018d1c4.0002f914.8010e000|0002f914->0001e000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_B|CODEPLB |7e2fd000.801bcad8.00038d58.8012c000|00038d58->00021000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_C|CODEPLC |7e337000.801f5830.000268d4.8014d000|000268d4->00012000
|--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------|
|                                                     |      0x00205104 -> 0x00148000|
|                                                     |       2.020(MB) ->  1.281(MB)|
|------------------------------------------------------------------------------------|
cp_1606L.axf
cp_1606L.bin
cp_1606L.map
gnumake: Leaving directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.2_at_xtu'
"copy NEZHAC_CP_CNR_MIFI_TX.bin to ./ "

已复制         1 个文件。

4.6 生成固件

参考入门中开发工具，生成工具。

4.7 查看现象

固件下载到模组后，发送AT指令。AT串口信息如下，

[11-17 15:49:18:830]
[11-17 15:49:18:830]OK
[11-17 15:49:19:641]
[11-17 15:49:19:641]+TRANSIP:"TCP","101.200.35.208",8866
[11-17 15:49:19:641]+TRANSHEARTFLAG:1
[11-17 15:49:19:641]+TRANSHEART:30,"this is hb"
[11-17 15:49:19:641]+TRANSLINKFLAG:10
[11-17 15:49:19:641]+TRANSLINK:""
[11-17 15:49:19:641]+CMDPW:""
[11-17 15:49:19:641]
[11-17 15:49:19:641]OK
[11-17 15:49:19:979]
[11-17 15:49:19:979]+TRANSIP:"TCP","101.200.35.208",8866
[11-17 15:49:19:979]+TRANSHEARTFLAG:1
[11-17 15:49:19:979]+TRANSHEART:30,"this is hb"
[11-17 15:49:19:979]+TRANSLINKFLAG:10
[11-17 15:49:19:979]+TRANSLINK:""
[11-17 15:49:19:979]+CMDPW:""
[11-17 15:49:19:979]
[11-17 15:49:19:979]OK
[11-17 15:49:21:779]
[11-17 15:49:21:779]AP4000MT_D_TCP_AM430EV5_M-L_5x6_V1.0_115200_11 17 2023-15:38:19
[11-17 15:49:21:779]
[11-17 15:49:21:779]OK
[11-17 15:49:22:729]
[11-17 15:49:22:729]AT+TRANSIP="TCP","101.200.35.208",8866
[11-17 15:49:22:729]
[11-17 15:49:22:729]OK
[11-17 15:49:23:283]
[11-17 15:49:23:283]AT+TRANSHEARTFLAG=1
[11-17 15:49:23:283]
[11-17 15:49:23:283]OK
[11-17 15:49:23:790]
[11-17 15:49:23:790]AT+TRANSLINKFLAG=1
[11-17 15:49:23:790]
[11-17 15:49:23:790]OK
[11-17 15:49:24:607]
[11-17 15:49:24:607]AT+TRANSHEART=30,"this is hb"
[11-17 15:49:24:607]
[11-17 15:49:24:607]OK
[11-17 15:49:25:121]
[11-17 15:49:25:121]AT+TRANSLINK="this is reg"
[11-17 15:49:25:121]
[11-17 15:49:25:121]OK
[11-17 15:49:26:431]
[11-17 15:49:26:431]AT+CMDPW="am.iot"
[11-17 15:49:26:431]
[11-17 15:49:26:431]OK
[11-17 15:49:28:838]
[11-17 15:49:28:838]Amaziot AM430EV5
[11-17 15:49:28:838]
[11-17 15:49:28:838]OK
[11-17 15:49:29:334]
[11-17 15:49:29:334]AM430EV5-V1.0
[11-17 15:49:29:334]
[11-17 15:49:29:334]OK
[11-17 15:49:30:523]
[11-17 15:49:30:523]+CPIN: READY
[11-17 15:49:30:523]OK
[11-17 15:49:32:008]
[11-17 15:49:32:008]Beijing Amaziot Co.,Ltd.
[11-17 15:49:32:008]
[11-17 15:49:32:008]OK
[11-17 15:49:33:474]
[11-17 15:49:33:474]160X_SDK [07 26 2023 15:35:46]
[11-17 15:49:33:474]OK

05

总结

根据实验现象，用户需要实现自己的AT指令，只需要参考组件中的例子，按照自己需求修改，

注：本文部分内容来源于网络，如有侵权，请及时联系我们。

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深入理解 `torch.nn.Linear`：维度变换的过程详解与实践（附图、公式、代码）

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在深度学习中&#xff0c;线性变换是最基础的操作之一。PyTorch 提供了 torch.nn.Linear 模块&#xff0c;用来实现全连接层&#xff08;Fully Connected Layer&#xff09;。在使用时&#xff0c;理解维度如何从输入映射到输出&#xff0c;并掌握其具体的变换过程&#xff0c;…
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宠物空气净化器有必要买吗？希喂、霍尼韦尔和352哪款更推荐？

宠物空气净化器有必要买吗？希喂、霍尼韦尔和352哪款更推荐？

国庆假终于要来了&#xff0c;对于我这个上班族而言&#xff0c;除了春节假期最期待的就是这个国庆假&#xff0c;毕竟假期这么长&#xff0c;家里还有一只小猫咪&#xff0c;一直都没时间陪它&#xff0c;终于给我找到时间带它会老家玩一趟了。 我跟我妈说的时候&#xff0c;…
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时序必读论文13｜ICLR24 “又好又快”的线性SOTA时序模型FITS

时序必读论文13｜ICLR24 “又好又快”的线性SOTA时序模型FITS

论文标题&#xff1a;FITS: Modeling Time Series with 10k Parameters 开源代码&#xff1a;https://anonymous.4open.science/r/FITS/README.md 前言 FITS&#xff08;Frequency Interpolation Time Series Analysis Baseline&#xff09;这篇文章发表于ICLR2024&#xff…
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鸿蒙开发（NEXT/API 12）【硬件（Pen Kit）】手写笔服务

鸿蒙开发（NEXT/API 12）【硬件（Pen Kit）】手写笔服务

Pen Kit&#xff08;手写笔服务&#xff09;是华为提供的一套手写套件&#xff0c;提供笔刷效果、笔迹编辑、报点预测、一笔成形和全局取色的功能。手写笔服务可以为产品带来优质手写体验&#xff0c;为您创造更多的手写应用场景。 目前Pen Kit提供了四种能力&#xff1a;手写…
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C++入门day5-面向对象编程（终）

C++入门day5-面向对象编程（终）

C入门day4-面向对象编程&#xff08;下&#xff09;-CSDN博客 本节是我们面向对象内容的最终篇章&#xff0c;不是说我们的C就学到这里。如果有一些面向对象的基础知识没有讲到&#xff0c;后面会发布在知识点补充专栏&#xff0c;全都是干货满满的。 https://blog.csdn.net/u…
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2024-09-27 buildroot C和语言将 中文的GBK编码转换为 UTF-8 的代码， printf 显示出来，使用 iconv 库去实现。

2024-09-27 buildroot C和语言将 中文的GBK编码转换为 UTF-8 的代码， printf 显示出来，使用 iconv 库去实现。

一、GBK 的英文全称是 "Guobiao Kuozhan"&#xff0c;意为 "National Standard Extended"。它是对 GB2312 编码的扩展&#xff0c;用于表示更多汉字和符号 GBK&#xff08;国标扩展汉字编码&#xff09;是一种用于简体中文和繁体中文字符的编码方式&#x…
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Python 从入门到实战30（高级文件的操作）

Python 从入门到实战30（高级文件的操作）

我们的目标是&#xff1a;通过这一套资料学习下来&#xff0c;通过熟练掌握python基础&#xff0c;然后结合经典实例、实践相结合&#xff0c;使我们完全掌握python&#xff0c;并做到独立完成项目开发的能力。 上篇文章我们讨论了操作目录的相关知识。今天我们将学习一下高级文…
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Mac系统Docker中SQLserver数据库文件恢复记录

Mac系统Docker中SQLserver数据库文件恢复记录

Mac系统Docker中SQLserver数据库文件恢复记录 Mac想要安装SQLsever&#xff0c;通过docker去拉去镜像是最简单方法。 一、下载Docker Docker 下载安装&#xff1a; 需要‘科学上网’ 才能访问到docker官网。&#xff08; https://docs.docker.com/desktop/install/mac-ins…
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C语言进阶版第12课—字符函数和字符串函数1

C语言进阶版第12课—字符函数和字符串函数1

文章目录 1. 字符分类函数1.1 库函数iscntrl1.2 库函数isspace1.3 库函数islower和isupper 2. 字符转换函数3. strlen函数的使用和模拟实现3.1 strlen函数的使用3.2 strlen函数的模拟实现 4. strcpy函数的使用和模拟实现4.1 strcpy函数的使用4.2 strcpy函数的模拟实现 5. strca…
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C++读取txt文件中的句子在终端显示，同时操控鼠标滚轮(涉及：多线程，产生随机数，文件操作等)

C++读取txt文件中的句子在终端显示，同时操控鼠标滚轮(涉及：多线程，产生随机数，文件操作等)

文章目录 &#x1f315;运行效果&#x1f315;功能描述&#x1f315;代码&#x1f319;mian.cpp&#x1f319;include⭐MouseKeyControl.h⭐TipsManagement.h &#x1f319;src⭐MouseControl.cpp⭐TipsManagement.cpp &#x1f315;运行效果 &#x1f315;功能描述 线程一&am…
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web前端-CSS引入方式

web前端-CSS引入方式

一、内部样式表 内部样式表(内嵌样式表)是写到html页面内部,是将所有的 CSS 代码抽取出来,单独放到一个<styie>标签中。 注意: ① <style>标签理论上可以放在 HTML文档的任何地方&#xff0c;但一般会放在文档的<head>标签中 ② 通过此种方式&#xff0c;可…
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开发提效的工具tabby快速入门

开发提效的工具tabby快速入门

1.什么是tabby&#xff1f; Tabby is an open-source, self-hosted AI coding assistant. With Tabby, every team can set up its own LLM-powered code completion server with ease. 官方网站&#xff1a;https://tabby.tabbyml.com/ 2.tabby服务安装(Hugging Face Spaces…
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虚幻引擎的三种输入模式和将控件显示到屏幕上

虚幻引擎的三种输入模式和将控件显示到屏幕上

首先要知道一个概念 , HUD 和 Input 都是由 PlayerController 来控制的 而虚幻的Input控制模式有三种 Set Input Mode Game Only (设置输入模式仅限游戏): 视角会跟着鼠标旋转 , 就是正常游戏的模式 , 这也是游戏默认输入模式 Set Input Mode UI Only (设置输入模式仅限UI): …
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【C++】 vector 迭代器失效问题

【C++】 vector 迭代器失效问题

【C】 vector 迭代器失效问题 一. 迭代器失效问题分析二. 对于vector可能会导致其迭代器失效的操作有&#xff1a;1. 会引起其底层空间改变的操作&#xff0c;都有可能是迭代器失效2. 指定位置元素的删除操作--erase3. Linux下&#xff0c;g编译器对迭代器失效的检测并不是非常…
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通信工程学习：什么是FDD频分双工

通信工程学习：什么是FDD频分双工

FDD：频分双工 FDD（频分双工，Frequency Division Duplexing）是一种无线通信技术，它通过将频谱划分为上行和下行两个不重叠的频段来实现同时双向通信。以下是FDD频分双工的详细解释： 一、定义与原理 定义： FDD是一种无线通信系统的工作模式，其中上行链路（从移动…
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每日OJ_牛客_OR59字符串中找出连续最长的数字串_双指针_C++_Java

每日OJ_牛客_OR59字符串中找出连续最长的数字串_双指针_C++_Java

目录 牛客_OR59字符串中找出连续最长的数字串 题目解析 C代码1 C代码2 C代码3 Java代码 牛客_OR59字符串中找出连续最长的数字串 字符串中找出连续最长的数字串_牛客题霸_牛客网 题目解析 双指针&#xff1a; 遍历整个字符串&#xff0c;遇到数字的时候&#xff0c;用双…
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坚果N1 Air高亮版对比当贝D6X高亮版：谁是2000元预算的投影仪王者？

坚果N1 Air高亮版对比当贝D6X高亮版：谁是2000元预算的投影仪王者？

当贝D6X高亮版新品升级&#xff0c;对于那些计划在这个时间点购买投影仪的用户来说&#xff0c;现在是个绝佳的时机&#xff01;特别是那些预算在两千元左右的&#xff0c;目前两千元左右的投影仪&#xff0c;无外乎两款产品&#xff0c;当贝D6X高亮版和坚果N1 Air高亮版&#…
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常见区块链数据模型介绍

常见区块链数据模型介绍

除了加密技术和共识算法&#xff0c;区块链技术还依赖于一种数据模型&#xff0c;它决定了信息如何被结构化、验证和存储。数据模型定义了账户如何管理&#xff0c;状态转换如何发生&#xff0c;以及用户和开发者如何与系统交互。 在区块链技术的短暂历史中&#xff0c;数据…
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13年408计算机考研-计算机网络

13年408计算机考研-计算机网络

第一题&#xff1a; 解析&#xff1a;OSI体系结构 OSI参考模型&#xff0c;由下至上依次是&#xff1a;物理层-数据链路层-网络层-运输层-会话层-表示层-应用层。 A.对话管理显然属于会话层&#xff0c; B.数据格式转换&#xff0c;是表示层要解决的问题&#xff0c;很显然答案…
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